| Označení | Úsek | Délka (km) |
|---|
| D0 | Praha, Satalice - Praha, Běchovice | 4,8 |
| D0 | Modletice (D1) - Praha, Ruzyně-staré letiště (exity 76-28) | 35,4 |
| D1 | Praha, Spořilov - Říkovice (exity 1-272) | 271,9 |
| D1 | Lipník nad Bečvou - státní hranice (exit 298 až km 377) | 79,5 |
| D2 | Brno, jih - státní hranice (exit 1 až km 61) | 61,0 |
| D3 | Mezno - Veselí nad Lužnicí, jih (exity 62-107) | 45,9 |
| D3 | Borek - Úsilné (km 128-131) | 2,7 |
| D4 | Jíloviště - Háje (exity 9-45) | 36,4 |
| D4 | Radobytce - Nová Hospoda (exity 77-84) | 6,8 |
| D5 | Praha, Třebonice - státní hranice (exit 1 až km 151) | 150,9 |
| D6 | Praha, Řepy - Nové Strašecí (exity 1-32) | 31,7 |
| D6 | Lubenec - Bošov (km 80 až exit 83) | 3,8 |
| D6 | Jenišov - Cheb, sever (exity 131-169) | 37,5 |
| D7 | Praha, Ruzyně-letiště - Knovíz (exity 2-18) | 16,6 |
| D7 | Postoloprty - Spořice (exity 56-78) | 22,1 |
| D8 | Praha, Březiněves - státní hranice (km -3,5 až km 92) | 95,9 |
| D10 | Praha, Satalice - Ohrazenice (exity 1-71) | 71,0 |
| D11 | Praha, Horní Počernice - Hradec Králové, Kukleny (exity 1-90) | 90,7 |
| D35 | Sedlice - Opatovice (exity 126-129) | 4,1 |
| D35 | Mohelnice, jih - Křelov (exity 235-261) | 25,8 |
| D35 | Olomouc, Topolany - Lipník nad Bečvou (km 264 až exit 296) | 33,0 |
| D46 | Vyškov, východ - Olomouc, Slavonín (exit 1 až km 39) | 39,2 |
| D48 | Bělotín - Bělotín, východ (exity 1-3) | 3,5 |
| D48 | Rychaltice - Frýdek-Místek, západ (exit 38-45) | 6,7 |
| D48 | Frýdek-Místek - Žukov (km 47 až exit 70) | 19,4 |
| D52 | Rajhrad - Pohořelice, jih (exity 10-26) | 16,9 |
| D55 | Hulín - Otrokovice (exity 16-32) | 16,4 |
| D56 | Ostrava, Hrabová - Frýdek-Místek (exity 39-51) | 12,2 |