| Kategorie vozidla | Emisní limity EURO, kterou musí vozidlo minimálně splňovat |
|---|
| Kategorie N - motorová vozidla, která mají nejméně čtyři kola a používají se pro přepravu nákladů | |
| N1 - vozidlo, jehož největší přípustná hmotnost nepřevyšuje 3 500 kg | EURO 5 |
| N2 - vozidlo, jehož největší přípustná hmotnost převyšuje 3 500 kg, avšak nepřevyšuje 12 000 kg | EURO 4 |
| N3 - vozidlo, jehož největší přípustná hmotnost převyšuje 12 000 kg | EURO 4 |
| Kategorie M - motorová vozidla, která mají nejméně čtyři kola a používají se pro přepravu osob | |
| M1 - vozidla, která mají nejvýše osm míst k přepravě osob, kromě místa řidiče, nebo víceúčelová vozidla | EURO 5 |
| M2 - vozidla, která mají více než osm míst k přepravě osob, kromě místa řidiče, a jejichž nejvyšší přípustná hmotnost nepřevyšuje 5 000 kg | EURO 4 |
| M3 - vozidla, která mají více než osm míst k přepravě osob, kromě místa řidiče, a jejichž největší přípustná hmotnost převyšuje 5 000 kg | EURO 4 |