vyhlášené znění

Hluk pozadí v měřicích bodech se měří (viz bod 4.6.4.2) s vypnutým zdrojem zvuku, (žádná zvuková emise). Dále viz metodu uvedenou v bodu 4.7.2.

  1. 4.7.1.2 Rychlost a směr větru

    Rychlost a směr větru se zjišťují v místě nad měřicí plochou. Musí se přitom brát v úvahu opatření stanovená níže v bodu 4.8.6.4.

  1. 4.7.1.3 Měření teploty, vlhkosti, barometrického tlaku a jiných rušivých jevů

    Měří se pouze rušivé vlivy mající vliv na akustické měření v souladu s bodem 4.8.6.3.

  1. 4.7.1.4 Akustická kvalita měřicí plochy

    Akustická kvalita měřicí plochy se charakterizuje konstantou prostředí C podle bodu 4.8.6.2.

  1. 4.7.1.5 Výskyt překážek

    Dodržení požadavků bodu 4.6.3 se kontroluje vizuálně v kruhové oblasti, jejíž poloměr je trojnásobkem poloměru měřicí polokoule a jejíž střed koinciduje se středem polokoule.

  1. 4.7.2 Měření hladiny akustického tlaku LpA

    K měření hladiny akustického tlaku LpA se používá přístroj podle bodu 4.5.2. Hladina akustického tlaku LpA v daném měřicím bodě vychází z ekvivalentní hodnoty akustického tlaku za příslušnou dobu. Při použití zvukoměru se v tomto bodě odečte řada údajů a jejich střední hodnota za příslušnou dobu se vypočítá způsobem uvedeným v bodě 4.11.

    Doba měření je v každém měřicím místě zpravidla 15 s. V případě pracovních cyklů s periodickými změnami hladiny musí doba měření zahrnovat nejméně tři úplné pracovní cykly. Při použití integrátoru bude integrační doba stejná jako doba měření.

    Hladiny akustického tlaku A LpA se měří nejméně třikrát. Jestliže se dvě z odečtených hodnot navzájem neliší o více než 1 dB, nemusí se v měření pokračovat; v opačném případě se v měření pokračuje do té doby, dokud se nenaměří dvě hodnoty, které se od sebe neliší více než o 1 dB. Jako hodnota hladiny akustického tlaku A se použije aritmetický průměr dvou největších hodnot, které se navzájem liší o méně než 1 dB.

  1. 4.7.3 Určení povahy hluku vyzařovaného zdrojem zvuku

    Z důvodů ochrany životního prostředí se zjišťuje povaha vyzařovaného hluku, aby se mohlo posoudit způsobované rušení.

  1. 4.8 ZPRACOVÁNÍ VÝSLEDKŮ
    1. 4.8.1 Výpočet středních hodnot
      1. 4.8.1.1 Ekvivalentní hodnota v měřicím bodě
        1. a) Dozery

          Jelikož pojezd vpřed a vzad představují dva odlišné způsoby provozu, musí se doba a hladina akustického tlaku měřit pro každý směr pojezdu. Ekvivalentní hladina akustického tlaku A LpAeq,T v decibelech se pro kombinovaný cyklus dozeru vypočte podle následujícího vztahu:

          1. kde je
            1. T1 - doba trvání pojezdu po stanovené dráze směrem vpřed,
            2. T2 - doba trvání pojezdu po stanovené dráze směrem vzad,
            3. LpAeq,1 a LpAeq,2 - hodnoty určené v průběhu doby T1 a T2.
        1. b) Nakladače
          1. - Kombinovaný výsledek pro dva způsoby pojezdu

            Jelikož pojezd vpřed a vzad představují dva odlišné způsoby provozu, musí se doba a hladina akustického tlaku měřit pro každý směr pojezdu. Ekvivalentní hladina akustického tlaku A LpAeq,T v decibelech se pro kombinovaný cyklus nakladače vypočte podle následujícího vztahu:

            1. kde je
              1. T1 - doba trvání pojezdu po stanovené dráze směrem vpřed,
              2. T2 - doba trvání pojezdu po stanovené dráze směrem vzad,
              3. LpAeq,1 a LpAeq,2 - hodnoty určené v průběhu doby T1 a T2.
          1. - Kombinovaný výsledek pro cyklus za pohybu a pro statický stav hydrauliky

            Kombinovaná ekvivalentní hladina akustického tlaku A LpAeq,T v decibelech se pro úplný cyklus nakladače vypočte podle následujícího vztahu:

            1. kde je
              1. LpAeq,3 - hodnota určená za pohybu po zkušební dráze,
              2. LpAeq,4 - hodnota určená při statickém stavu hydrauliky.
        1. c) Rýpadla-nakladače

          Kombinovaná ekvivalentní hladina akustického tlaku A LpAeq,T v decibelech se pro úplný cyklus rýpadla-nakladače vypočte podle následujícího vztahu:

          1. kde je
            1. LpAeq,excavator - hodnota určená při provozu rýpacího zařízení,
            2. LpAeq,loader - hodnota určená při provozu nakládacího zařízení.
      1. 4.8.1.2 Střední hodnota na měřicí ploše

        Hladina odpovídající střední kvadratické hodnotě akustického tlaku v prostoru se vypočte ze všech hodnot naměřených postupem podle bodu 4.8.1.1 v měřicích místech.

    1. 4.8.2 Výpočet střední hladiny cizího hluku

      Za hladinu cizího hluku v měřicím bodě se bere akustický tlak hluku pozadí v tomto měřicím bodě.

      Střední hladina hluku pozadí na měřicí ploše se získá postupem podle bodu 4.8.1.2 pro hladiny hluku pozadí zjištěné v jednotlivých měřicích bodech.

    1. 4.8.3 Výpočet velikosti měřicí plochy S

      V případě polokoule se velikost měřicí plochy S, vyjádřený v m2, určí takto:

      S = 2 πr2,

      1. kde je
        1. r - poloměr měřicí polokoule v m.

      Velikost měřicí plochy se může vypočítat přibližně, přičemž platí, že chyba při výpočtu o hodnotě odpovídající ± 20 % velikosti této plochy vyvolá odchylku ± 1 dB hodnoty výrazu

    1. 4.8.4 Výpočet hladiny akustického tlaku na měřicí ploše LpAm

      Hladina akustického tlaku je hladina vypočtená v souladu s bodem 4.8.1.2 a potom korigovaná podle ustanovení v bodech 4.8.6.1, 4.8.6.3 a 4.8.6.4.

    1. 4.8.5 Výpočet hladiny akustického výkonu LWA

      Vážená hladina akustického výkonu LWA zdroje zvuku se vypočte podle následujícího vztahu:

      1. kde je
        1. LWA - vážená hladina akustického výkonu zkoušeného zdroje vyjádřená v dB (viz bod 4.3.4),
        2. LpAm - hladina akustického tlaku na měřicí ploše vyjádřená v dB podle bodu 4.3.3,
        3. S - velikost měřicí plochy v m2 vypočtená postupem podle bodu 4.8.2,
        4. So - referenční plocha 1 m2,
        5. K2 - korekce na zkušební prostor vyjádřená v dB. Je rovna nule.

      Za použití bodu 4.6.4.1 platí například:

    1. 4.8.6 Korekce naměřených hodnot
      1. 4.8.6.1 Cizí hluk

        Průměrná hladina akustického tlaku na měřicí ploše vypočtená postupem podle bodu 4.8.1 se musí v případě potřeby korigovat na cizí hluk zjištěný postupem podle bodu 4.8.2. Korekce K1 v dB, která se odečte od průměrné hladiny akustického tlaku v měřicím bodě, je uvedena v tabulce II.

        TABULKA II

        TABULKA II
        Rozdíl (v dB) mezi hladinou
        akustického tlaku vypočítanou při
        provozu zdroje zvuku a hladinou
        akustického tlaku vyvolanou pouze
        cizím hlukem
        Korekce K1 v dB
        Méně než 6Neplatné měření
        61,0
        71,0
        81,0
        90,5
        100,5
        více než 10žádná korekce
      1. 4.8.6.2 Akustické vlastnosti zkušebního prostoru

        Konstanta C indikující akustické vlastnosti zkušebního prostoru je rovna nule.

      1. 4.8.6.3 Rušivé vlivy: teplota, vlhkost, nadmořská výška atd.
        1. a) Měřicí přístroj

          Pro měřicí přístroj musí být dodržovány pokyny výrobce, ve kterých zmiňuje rušivé vlivy, jako je například teplota, barometrický tlak, vlhkost. Tyto vlivy se musí brát v úvahu.

        1. b) Zdroj zvuku

          Pro zdroj zvuku se neuvažují žádné rušivé vlivy, které by mohly mít vliv na měření.

      1. 4.8.6.4 Rušivý vliv větru

        Nejvyšší přípustná rychlost větru je 8 m/s. Při rychlosti větru přesahující rychlost uvedenou výrobcem musí být mikrofony vybaveny ochrannými kryty proti větru. Případné korekce výpočtů podle bodu 4.8.4 se provádí v souladu s návody pro použití krytů proti větru.

  1. 4.9. ZAZNAMENÁVANÉ ÚDAJE

    Ve zprávě týkající se všech měření uskutečněných podle specifikací této metody měření musí být v zásadě sestaveny a zaznamenány informace uvedené v bodech 4.9.1 až 4.9.4.

    1. 4.9.1 Zkoušený zdroj zvuku
      1. a) popis zkoušeného zdroje zvuku (včetně rozměrů),
      2. b) provozní podmínky zdroje zvuku při zkoušce,
      3. c) podmínky instalace ve zkušebním prostoru,
      4. d) umístění zdroje zvuku na měřicím stanovišti,
      5. e) pokud zkoušený stroj obsahuje více zdrojů hluku, popis zdrojů provozovaných během měření.
    1. 4.9.2 Akustické prostředí
      1. a) popis měřicího stanoviště, včetně fyzikálních charakteristik zkušebního prostoru, schematického znázornění polohy zdroje zvuku a jakýchkoliv předmětů odrážejících zvuk v místě měření,
      2. b) meteorologické podmínky: počasí (například sluneční svit, mraky, déšť, mlha), teplota vzduchu, barometrický tlak, rychlost a směr větru, vlhkost,
      3. c) korekce na akustické vlastnosti zkušebního prostoru.
    1. 4.9.3 Přístrojové vybavení a jeho ověření
      1. a) vybavení používané k měření, včetně názvu zařízení, typu, výrobního čísla a jména výrobce,
      2. b) metoda používaná při ověření měřicího zařízení podle bodu 4.5.5.1,
      3. c) název akreditované osoby, která provedla ověření přístroje vyžadované podle bodu 4.5.5.2 a datum posledního ověření.
    1. 4.9.4 Akustické údaje
      1. a) tvar a rozměry měřicí plochy, umístění mikrofonů, přičemž počet měřicích bodů a směr větru musí být uvedeny ve schématu vyžadovaném podle bodu 4.9.2 a),
      2. b) obsah měřicí plochy S v m2 (viz bod 4.8.3) a hodnota 10lg (viz bod 4.8.5),
      3. c) hladiny akustického tlaku zjištěné v měřicích bodech (viz bod 4.8.1.1),
      4. d) průměrná hladina akustického tlaku na měřicí ploše (viz bod 4.8.1.2),
      5. e) případné korekce v dB (viz body 4.8.6.1, 4.8.6.3 a 4.8.6.4),
      6. f) hladina akustického tlaku na měřicí ploše LpAm (viz bod 4.8.4),
      7. g) konstanta prostředí C (viz bod 4.8.6.2),
      8. h) vážená hladina akustického výkonu (viz bod 4.8.5),
      9. i) index směrovosti a číselné označení měřicího bodu, ve kterém byla zjištěna LpAmax (viz bod 4.3.6),
      10. j) povaha hluku (viz bod 4.7.3),
      11. k) datum a doba měření.
  1. 4.10 ÚDAJE PODLE BODU 4.9 ZAHRNUTÉ DO ZPRÁVY

    Do zprávy se uvádějí pouze údaje zjištěné podle bodu 4.9 a vyžadované pro účely měření. Ve zprávě se zřetelně uvede, že hladiny akustického výkonu byly změřeny v plném souladu s metodou měření. Musí se také uvést, že tyto hladiny akustického výkonu A jsou udány v dB a jsou vztaženy k referenční hodnotě 1 pW.

  1. 4.11 METODA VÝPOČTU STŘEDNÍ HLADINY Z RŮZNÝCH EFEKTIVNÍCH HODNOT AKUSTICKÉHO TLAKU

    Střední hladina odpovídající středním kvadratickým hodnotám akustického tlaku, které jsou buď výsledkem série měření provedených v jediném bodě, takzvaná střední kvadratická hodnota za příslušnou dobu, nebo výsledkem série měření uskutečněných v různých bodech měřicí plochy, takzvaná střední kvadratická hodnota v prostoru, se vypočítá pomocí následujícího vztahu:

    1. kde je
      1. LpAi - hladina akustického tlaku při i-tém měření,
      2. LpAo - pomocná hladina akustického tlaku pro zjednodušení výpočtu (například nejmenší z hodnot LpAi),
      3. gi - pomocná proměnná pro i-té měření: gi = 100,1(LpAi-LpAo),
      4. gm - střední hodnota proměnných gi:.

    Veličina ∆L je definována vztahem:

    ∆L = LpAi - LpAo.

    V tabulce III jsou uvedeny hodnoty g pro různé hodnoty ∆L.

    TABULKA III

    Hodnota g jako funkce ∆L

    Tabulka může být rozšířena oběma směry.

    TABULKA II TABULKA III Hodnota g jako funkce ∆L
    ∆LG∆Lg∆Lg∆Lg∆Lg
    dBdBdBdBdB
    - 20,00,010- 10,00,1000,0110,010,020,0100,0
    - 19,50,011- 9,50,1120,51,1210,511,220,5112,0
    - 19,00,013- 9,00,1261,01,2611,012,621,0125,9
    - 18,50,014- 8,50,1411,51,4111,514,121,5141,3
    - 180,016- 8,00,1582,01,5812,015,822,0158,5
    - 17,50,018- 7,50,1782,51,7812,517,822,5177,8
    - 17,00,020- 7,00,23,02,0013,020,023,0199,5
    - 16,50,022- 6,50,2243,52,2413,522,423,5223,9
    - 16,00,025- 6,00,2514,02,5114,025,124,0251,2
    - 15,50,028- 5,50,2824,52,8214,528,224,5281,8
    - 15,00,032- 5,00,3165,03,1615,031,625,0316,2
    - 14,50,035- 4,50,3555,53,5515,535,525,5354,8
    - 14,00,040- 4,00,3986,03,9816,039,826,0398,1
    - 13,50,045- 3,50,4476,54,4716,544,726,5446,7
    - 13,00,050- 3,00,5017,05,0117,050,127,0501,2
    - 12,50,056- 2,50,5627,55,6217,556,227,5562,3
    - 12,00,063- 2,00,6318,06,3118,063,128,0631,0
    - 11,50,071- 1,50,7088,57,0818,570,828,5707,9
    - 11,00,079- 1,00,7949,07,9419,079,429,0794,3
    - 10,50,089- 0,50,8919,58,9119,589,129,5891,3
    - 10,00,100- 0,0110,01020,010030,01000,0

    Obrázek 1

    Obrázek

    Obrázek 2

    Obrázek

    Obrázek 3

    Obrázek

    Obrázek 4

    Obrázek

    Obrázek 5

    Obrázek

    Obrázek 6

    Dráha pojezdu stroje

    Obrázek
  1. 4.
    1. B/ METODA MĚŘENÍ HLUKU RÝPADEL, NAKLADAČŮ, RÝPADEL-NAKLADAČŮ A DOZERŮ, KTERÝ SE ŠÍŘÍ VZDUCHEM A JE VYZAŘOVÁN DO MÍSTA OBSLUHY
      1. 4.1

        Cílem této metody je určit hluk vyzařovaný do místa obsluhy rýpadel, nakladačů, rýpadel-nakladačů a dozerů. Tato metoda se nevztahuje na měření expozice obsluhy hluku, to znamená na měření hluku přímo na pracovním místě.

        Získané hodnoty představují údaje, které umožňují stanovení ekvivalentní hladiny akustického tlaku v místě obsluhy za předpokladu, že v sobě zahrnují všechny tolerance.

      1. 4.2 OBLAST PŮSOBNOSTI
        1. 4.2.1 Typ hluku

          Tato metoda je použitelná pro všechny typy hluku vyzařovaného strojem do místa obsluhy.

        1. 4.2.2 Typ stroje

          Tato metoda se vztahuje na všechny typy stroje s jedním nebo více místy obsluhy.

      1. 4.3. DEFINICE
        1. 4.3.1 Hladina akustického tlaku A, LpA je definována v části A/, bod 4.3.1.
        2. 4.3.2 Ekvivalentní hladina akustického tlaku A, LAeq (t1, t2)

          Ekvivalentní hladinu akustického tlaku A, LAeq(t1,t2) se získá uplatněním váhové funkce A na ekvivalentní hladinu akustického tlaku Leq(t1,t2) definovanou níže. Vážení se uskutečňuje zařazením váhového filtru A do měřicího řetězce.

          Ekvivalentní hladina akustického tlaku pro časový interval mezi časy t1 a t2, Leq (t1,t2), vyjádřená v decibelech, je pro hluk v daném místě definována vztahem:

          1. kde je:
            1. p(t) okamžitá hodnota akustického tlaku v tomto místě vyjádřená v Pa,
            2. po referenční akustický tlak 20 μPa,
            3. L p(t) hladina akustického tlaku v daném okamžiku v tomto místě vyjádřená v dB,
            4. t1 a t2 okamžik počátku a konce příslušného časového intervalu, pro který se stanovuje Leq,
            5. t1 - t1 délka měřicího intervalu.
      1. 4.4 KRITÉRIA POUŽÍVANÁ PRO VYJADŘOVÁNÍ VÝSLEDKŮ

        Akustickým kritériem pro místo (místa) obsluhy stroje je ekvivalentní hladina akustického tlaku A, LAeq(t1,t2).

      1. 4.5 MĚŘICÍ PŘÍSTROJE

        U této metody platí pro měřící přístroje ustanovení uvedená v bodu 4.5 části A/ s tím, že mikrofon s kabelem musí kromě požadavků uvedených v bodu 4.5.3 části A/ splňovat požadavek, aby jeho vnější průměr nepřesahoval 13 mm.

      1. 4.6 OBSLUHA

        Při zkoušce musí být v místě obsluhy přítomen jeden pracovník obsluhy.

        1. 4.6.1 Požadavky na oděv

          V případě přítomnosti obsluhy stroje při měření musí mít tato obsluha na sobě pracovní oděv a všechnu výstroj předepsanou (například ochrannou přilbu) pro příslušné místo obsluhy.

        1. 4.6.2 Požadavky na výšku obsluhy

          Sedící obsluha

          Výška obsluhy vsedě musí být 0,95 ± 0,05 m, jak je zřejmé z obrázku 1.

          Obrázek 1

          Obrázek
      1. 4.7 UMÍSTĚNÍ MIKROFONU
        1. 4.7.1 Poloha mikrofonu je v souladu s bodem 4.7.3.
        2. 4.7.2 Umístění mikrofonu za nepřítomnosti obsluhy

          V místě obsluhy, ve kterém obsluha obvykle sedí

          Mikrofon se umísťuje do bodu A podle obrázku 2.

          Obrázek 2

          Obrázek
        1. 4.7.3 Umístění mikrofonu za přítomnosti obsluhy

          Mikrofon se umísťuje do vzdálenosti 200 ± 20 mm od roviny mediánu, to znamená střední roviny hlavy, ve výšce očí na té straně hlavy, na které je nejvyšší LAeq(t1,t2). Pro usnadnění umístění mikrofonu se může mikrofon vhodným způsobem připevnit k nosné konstrukci přilby nebo k ramennímu popruhu, které jsou obsluhou při práci používány.

          Při měření, při kterém obsluha sedí, se musí sedadlo nastavit tak, aby obsluze umožňovalo pohodlné ovládání stroje.

      1. 4.8 VLIVY PROSTŘEDÍ
        1. 4.8.1 Místo měření

          Instalace stroje se musí co možná nejvíce blížit podmínkám odpovídajícím požadavkům uvedeným v bodě 4.6.3 části A/.

        1. 4.8.2 Hluk pozadí

          Hluk pozadí musí být ve všech měřicích bodech nejméně o 10 dB menší než hluk stroje.

      1. 4.9 MONTÁŽNÍ A PROVOZNÍ PODMÍNKY
        1. 4.9.1 Podmínky pro montáž a provoz strojů pro zemní práce jsou stanoveny v bodu 4.6.2 části A/.
        2. 4.9.2 Provoz s nastavitelným zařízením

          Neberou se v úvahu žádná nastavitelná zařízení podle bodu 4.9.2.1, s výjimkou zařízení uvedených v bodu 4.9.2.2.

          1. 4.9.2.1 Je-li uspořádání zařízení jakkoliv nastavitelné a toto nastavení, ačkoliv nemá nic společného s jeho vlastní činností, může ovlivňovat velikost LAeq(t1,t2), uskuteční se samostatná měření, která se zahrnou do zprávy postupem podle bodu 4.11.
          2. 4.9.2.2 V případě zařízení vybaveného kabinou obsluhy se musí dodržet následující postup:
            1. a) jedná-li se o pevnou kabinu vybavenou klimatizačním anebo větracím zařízením, uskutečňují se měření se zavřenými dveřmi a okny a s klimatizačním a větracím zařízením zapnutým na maximum,
            2. b) je-li kabina konstruována tak, že ji lze používat i s otevřenými dveřmi a okny, a není přitom vybavena klimatizačním anebo větracím zařízením, provádějí se měření nejprve se zavřenými okny a dveřmi a potom s okny a dveřmi otevřenými; použije se větší ze získaných číselných hodnot.
      1. 4.10 MĚŘENÍ A ZPRACOVÁNÍ VÝSLEDKŮ MĚŘENÍ
        1. 4.10.1 Měřicí interval T (=t2 - t2)

          Délka měřicího intervalu v každém měřicím bodě musí být zpravidla nejméně 15 sekund a v případě pracovního cyklu, musí odpovídat celistvému násobku doby trvání tohoto cyklu.

        1. 4.10.2 Stanovení ekvivalentní hladiny akustického tlaku A (LAeq (t1,t2))

          Tato hladina se zjistí buď přímo integrací p2(t), nebo vzorkováním hladiny akustického tlaku LpA.

          1. a) integrací p2(t)

            LAeq(t1,t2) je možno získat přímo integrací kvadrátu akustického tlaku váženého frekvenční charakteristikou A v průběhu intervalu rovného t2 - t1 podle vztahu uvedeného v bodě 4.2.3.2 části A/.

            Je možno použít jak analogovou, tak digitální integraci,například pomocí integračního zvukoměru.

          1. b) na základě hladiny akustického tlaku A LpA

            Hladina akustického tlaku A LpA se měří přístroji podle bodu 4.5.2 části A/.

            Při měření zvukoměrem je T pět sekund. Počet měření je pět.

        1. 4.10.3 Měření rušivých jevů

          Požadavky pro měření rušivých jevů jsou stanoveny v bodě 4.7.1.3 části A/.

        1. 4.10.4 Korekce při měření
          1. 4.10.4.1 Vnější vlivy (teplota, vlhkost, nadmořská výška atd.)

            Požadavky na vnější vlivy jsou stanoveny v bodě 4.8.6.3 části A/.

          1. 4.10.4.2 Hluk pozadí

            Korekce na hluk pozadí se neprovádí.

      1. 4.12 ZAZNAMENÁVANÉ ÚDAJE

        Zpráva musí obsahovat údaje týkající se měření hluku a místa obsluhy v souladu s bodem 4.10.

        O uspořádání místa obsluhy v průběhu měření je nezbytné uvést dodatečné informace.

        Zpráva musí stvrzovat, že ekvivalentní hladiny akustického tlaku A LAeq(t1,t2) byly zjištěny přesně podle stanovených metod měření.

        Jsou-li měření v místě obsluhy uskutečňována při určování hladiny akustického výkonu stroje, údaje se zaznamenají v jedné zprávě.

  1. 5.
    1. A/ METODA MĚŘENÍ HLUKU VYZAŘOVANÉHO VĚŽOVÝMI JEŘÁBY A ŠÍŘENÉHO VZDUCHEM
      1. 5.1 OBECNĚ

        Tato metoda je určena k měření hluku vyzařovaného věžovými jeřáby. Věžové jeřáby se pro účely této metody nazývají zdroji zvuku. Pokud není v jednotlivých bodech stanoveno jinak, hodnoty získané touto metodou již zahrnují tolerance.

      1. 5.2 OBLAST PŮSOBNOSTI
        1. 5.2.1 Typ hluku

          Tato metoda je použitelná pro všechny typy hluku vyzařovaného zdroji zvuku.

        1. 5.2.2 Velikost zdroje zvuku