| Označení | Úsek | Délka (km) |
|---|
| D0 | Modletice - Praha, Řepy (exity 76-26) | 33,6 |
| D1 | Praha, Chodov - Kývalka (exity 2-182) | 180,3 |
| D1 | Holubice - Říkovice (exity 210 -272) | 61,2 |
| D1 | Lipník nad Bečvou - Ostrava, Rudná (exity 298-354) | 57,7 |
| D2 | Brno, Chrlice - státní hranice (exit 3 až km 61) (v opačném směru až od Lanžhot, odpočívka) | 57,8 |
| D3 | Mezno - Čekanice (km 62 až exit 76) | 14,2 |
| D3 | Měšice - Veselí nad Lužnicí, sever (exity 79-104) | 27,4 |
| D4 | Jíloviště - Skalka (exity 9-41) | 31,6 |
| D5 | Praha, Třebonice - státní hranice (exit 1 až km 151) (v opačném směru až od Rozvadov, odpočívka) | 150,9 |
| D6 | Praha, Řepy - Nové Strašecí (exity 1-32) | 31,7 |
| D6 | Jenišov - Jesenice (exity 131-162) | 31,4 |
| D7 | Praha, Ruzyně-letiště - Knovíz (exity 2-18) | 16,6 |
| D8 | Zdiby - státní hranice (exit 1 až km 92) (v opačném směru až od Varvažov, odpočívka) | 92,8 |
| D10 | Radonice - Bezděčín (exity 3-39) | 36,5 |
| D10 | Kosmonosy - Ohrazenice (exity 46-71) | 25,0 |
| D11 | Praha, Horní Počernice - Sedlice (exity 1-84) | 84,7 |
| D35 | Sedlice - Opatovice (exity 126-129) | 4,1 |
| D35 | Mohelnice, jih - Křelov (exity 235-261) | 25,8 |
| D35 | Olomouc, Topolany - Lipník nad Bečvou (km 264 až exit 296) | 33,0 |
| D46 | Vyškov, východ - Olomouc, Slavonín (exit 1 až km 39) | 39,2 |
| D48 | Bělotín - Bělotín, východ (exity 1-3) | 3,5 |
| D48 | Frýdek-Místek - Žukov (km 47 až exit 70) | 19,4 |
| D52 | Rajhrad - Pohořelice, jih (exity 10-26) | 16,9 |
| D55 | Hulín - Otrokovice (exity 16-32) | 16,4 |
| D56 | Ostrava, Hrabová-průmyslová zóna - Frýdek-Místek (exity 40-51) | 11,5 |