| Označení | Úsek | Délka (km) |
|---|
| D0 | Modletice – Praha, Slivenec (exity 76–16) | 23 |
| D1 | Praha, Chodov – Kývalka (exity 2–182) | 180 |
| D1 | Holubice – Kroměříž, západ (exity 210–258) | 48 |
| D1 | Kroměříž, východ – Říkovice (exity 260–272) | 12 |
| D1 | Lipník nad Bečvou – Ostrava, Rudná (exity 298–354) | 58 |
| D2 | Brno, Chrlice - státní hranice (exit 3 až km 61) (v opačném směru až od Lanžhot, odpočívka) | 58 |
| D3 | Mezno – Čekanice (km 62 až exit 76) | 14 |
| D3 | Měšice – Veselí nad Lužnicí, sever (exity 79–104) | 25 |
| D4 | Jíloviště – Háje (exity 9–45) | 36 |
| D5 | Praha, Třebonice – Beroun, východ (exity 1–14) | 14 |
| D5 | Beroun, západ – Ejpovice (exity 22–67) | 45 |
| D5 | Sulkov – státní hranice (exit 89 až km 151) (v opačném směru až od Rozvadov, odpočívka) | 62 |
| D6 | Jeneč – Nové Strašecí (exity 7–32) | 25 |
| D7 | Kněževes – Knovíz (exity 3–18) | 15 |
| D8 | Zdiby – Řehlovice (exity 1–65) | 65 |
| D8 | Knínice – státní hranice (exit 80 až km 92) (v opačném směru bez poplatku) | 12 |
| D10 | Stará Boleslav – Bezděčín (exity 14–39) | 25 |
| D10 | Kosmonosy – Ohrazenice (exity 46–71) | 25 |
| D11 | Jirny – Hradec Králové, Kukleny (exity 8–90) | 82 |
| D35 | Sedlice – Opatovice (exity 126–129) | 4 |
| D35 | Mohelnice, jih – Křelov (exity 235–261) | 26 |
| D35 | Holice – Lipník nad Bečvou (exity 276–296) | 20 |
| D46 | Vyškov, východ – Prostějov, jih (exity 1–21) | 21 |
| D46 | Držovice – Hněvotín (exity 26–37) | 11 |
| D48 | Bělotín – Bělotín, východ (exity 1–3) | 4 |
| D48 | Frýdek-Místek – Žukov (km 47 až exit 70) | 19 |
| D52 | Rajhrad – Pohořelice, sever (exity 10–23) | 13 |
| D55 | Hulín – Otrokovice (exity 16–30) | 14 |
| D56 | Ostrava, Hrabová–průmyslová zóna – Frýdek-Místek (exity 40–51) | 12 |