Společný parlamentní výbor EHP se skládá ze 66 členů.
Evropský parlament a parlamenty států ESVO jmenují stejný počet členů Společného parlamentního výboru EHP.
Společný parlamentní výbor EHP volí ze svých členů předsedu a místopředsedu. Funkční období předsedy výboru trvá jeden rok a vykonává je střídavě člen jmenovaný Evropským parlamentem a člen jmenovaný parlamentem některého státu ESVO.
Výbor zvolí své předsednictvo.
Plenární zasedání Společného parlamentního výboru EHP se koná dvakrát za rok, střídavě ve Společenství a v některém státě ESVO. Na každém zasedání výbor rozhodne, kde se bude konat příští plenární zasedání. Mimořádná zasedání se mohou konat, pokud tak rozhodne výbor nebo jeho předsednictvo v souladu s jednacím řádem výboru.
Společný parlamentní výbor EHP přijme svůj jednací řád dvoutřetinovou většinou svých členů.
Náklady účasti ve Společném parlamentním výboru EHP nese parlament, který člena jmenoval.