OSCC/VI/Dec.16
12. října 1994
ROZHODNUTÍ ČÍSLO ŠESTNÁCT
SMLOUVY O OTEVŘENÉM NEBI
KALIBRACE POZEMNÍHO ZPRACOVACÍHO ZAŘÍZENÍ POUŽÍVANÉHO PRO
STANOVENÍ HMIN Z VIDEOKAMER NEBO INFRAČERVENÝCH ŘÁDKOVÝCH
SNÍMACÍCH ZAŘÍZENÍ A PRO KALIBRACI POZEMNÍCH PŘEHRÁVACÍCH
ZAŘÍZENÍ PÁSKY POUŽÍVANÝCH PRO PŘEHRÁVÁNÍ ÚDAJŮ ZE SENZORŮ SAR
Konzultativní komise Smlouvy o otevřeném nebi podle ustanovení Rozhodnutí č. 14 a Rozhodnutí č. 15 Smlouvy o otevřeném nebi (dále jen Rozhodnutí 14 a Rozhodnutí 15) rozhodla takto:
Tento kalibrační postup se bude provádět pro kalibraci pozemních zařízení používaných pro zpracování a analýzu údajů shromážděných při certifikačních nebo ukázkových letech. Kalibrace se provádí před těmito analýzami.
Příloha A tohoto Rozhodnutí uvádí popis zkušebních vzorů používaných při kalibraci. Příloha B tohoto Rozhodnutí uvádí popis testů prováděných při certifikaci analogové rámcové videokamery používající pozemní videoreproduktor odlišný od modelu leteckého videorekordéru. Příloha C tohoto Rozhodnutí uvádí popis počítačových postupů, které se mohou používat podle Rozhodnutí 14 a 15. Tyto Přílohy tvoří nedílnou součást tohoto Rozhodnutí.
DEFINICE VÝRAZŮČÁST I.
- Výrazy používané v tomto Rozhodnutí jsou definovány takto:
Výraz „řádkové snímací zařízení“ znamená zařízení obsahující jednu řadu detekčních prvků pro každé pásmo vlnové délky, které se má zaznamenat.
Výraz „snímkové snímací zařízení“ znamená zařízení buď s elektronickou obrazovkou nebo sadou detekčních prvků pro každé pásmo zaznamenávané vlnové délky, které současně vytváří násobné řady obrazu, který se má zaznamenat.
Výraz „videokamera“ znamená pasivní černobílé nebo barevné, řádkové či rámcové snímací zařízení, včetně převodu obrazu na elektrické signály, pracující při optických vlnových délkách mezi 0,3 a 1,1 mikrometru.
Výraz „prvek obrazu“ znamená digitalizovaný signál představující zjištěnou energii prvku záběru v každém pásmu vlnové délky, na které je videokamera citlivá a který se ukládá ve snímkové paměti.
Výraz „prvek záběru“ znamená v případě černobílé videokamery plochu v terénu, která se promítá na jeden detekční prvek, a v případě barevné videokamery znamená plochu v terénu promítanou na detekční prvky užívané k poskytnutí údajů různého vlnového pásma spojených s touto plochou v terénu.
Výraz „obraz“ znamená sadu obrazových prvků odpovídajících stejně číslované sadě prvků záběru, které pokrývají přilehlou oblast v terénu.
Výraz „stupnice šedi“ znamená numerickou hodnotu prvku obrazu osmibitové stupnice mezi 0 – 255.
Výraz „videodensitometr“ znamená zařízení nebo postup schopný získat numerickou hodnotu stupně šedi jednotlivých prvků obrazu z rámcového střádače.
Výraz „videodisplej” znamená monitor používaný pro analýzu údajů podle tohoto Rozhodnutí, včetně jakékoliv připojené elektroniky pro zpracování obrazu schopné zobrazit obraz.
Výraz „systém zpracování obrazu“ znamená veškeré pozemní zařízení a software používaný pro provádění vizuální nebo počítačové analýzy obrazů a stanovení pozemního rozlišení Hmin.
Výraz “rámcový střádač” znamená digitální paměť schopnou uložit minimálně úplný obraz kalibračního terče, kde je každý jednotlivý obrazový prvek uložen v oddělené paměťové buňce.
Výraz „snímací konvertor“ znamená zařízení schopné selektivně vyjmout rámec nebo podrámec obrazů z údajů poskytnutých infračerveným řádkovým snímacím zařízením či řádkovým zobrazovacím zařízením.
Výraz „snímaná řádka“ znamená řadu prvků obrazu či záběru, které se zobrazí nebo se postupně zobrazují na monitoru.
Výraz „řádkový snímací formátovač“ znamená zařízení schopné přenášet dvojrozměrnou digitální matrici uloženou v počítači do řady snímaných řádků, která odpovídá výstupu zařízení infračerveného řádkového snímacího zařízení či řádkového zobrazovacího zařízení či radaru se syntetickým otvorem, za účelem záznamu takových ve řádkového snímání.
Výraz „rámcový přemísťovač“ znamená zařízení schopné převádět výstup analogového videového rámcového zobrazovacího zařízení či analogového snímacího konvertoru na 8 bitový digitální obraz pro přenos do počítače a paměti systému zpracování obrazu.
Výraz „rámcový formátovač“ znamená zařízení schopné vydávat údaje obsažené v rámcovém střadači do analogového videorekordéru ve formátu simulujícím výstup rámcového zobrazovacího zařízení.
Výraz „videorekordér“ znamená zařízení pro záznam údajů schopné ukládat údaje shromážděné videokamerou na magnetické pásce bez použití kódovacích postupů. Pro digitální rekordéry musí být údaje zaznamenány 8 bitově na jedno pásmo vlnové délky, na které je videokamera citlivá.
Výraz „reproduktor videopásky“ znamená zařízení, které přehrává informace zaznamenané na videopásce.
Výraz „funkce rozdílu stupně šedi“ znamená softwarový postup, který počítá, shrnuje a zobrazuje rozdíly stupně šedi, které se objevují u každé odpovídající dvojice obrazových prvků ve dvou obrazech téže velikosti.
Výraz „linearita amplitudových vlastností” znamená měření schopnosti reproduktoru videopásky reprodukovat hodnoty stupně šedi v testovacích vzorech.
Výraz „vlastnosti překmitu/podkmitu“ znamená měření chyb způsobených reproduktorem videopásky při reprodukci signálů s velkými změnami hodnot stupně šedi mezi přilehlými obrazovými prvky v testovacích vzorech.
Výraz „čára” znamená v případě digitálního testovacího vzoru pravoúhlé pole prvků obrazu, které všechny mají stejnou hodnotu stupně šedi.
Výraz „šířka čáry” nebo „šířka” znamená v případě digitálního testovacího vzoru počet prvků obrazu napříč čáry ve vodorovném směru (počet sloupců v čáře).
Výraz „výška čáry” nebo „výška” znamená v případě digitálního testovacího vzoru počet prvků obrazu podél čáry ve svislém směru (počet řad v čáře).
Výraz „dvojice čár” znamená sousední dvojici čar stejné šířky a výšky, avšak s rozdílnými hodnotami stupně šedi.
Výraz „světlá čára” znamená čáru v dvojici čar, která má vyšší hodnotu stupně šedi.
Výraz „tmavá čára” znamená čáru v dvojici čar, která má nižší hodnotu stupně šedi.
Výraz „skupina čar” znamená sled sousedních čar stejné šířky a výšky, jejichž hodnoty stupně šedi se střídají mezi jednou světlou hodnotou a jednou tmavou hodnotou. Skupina čar může začínat buď světlou čárou nebo tmavou čárou.
Výraz „prostorová frekvence“ označovaná f znamená míru frekvence skupiny čar o šířce čáry Δ vypočítanou takto:
f = 1/(2 Δ). Výraz „amplituda skupiny čar“ znamená míru rozdílu stupně šedi mezi světlými a tmavými čárami skupiny čar.
Výraz „funkce amplitudy obrazu” označovaná A(f) znamená vztah amplitudy skupiny čar k prostorové frekvenci odpovídající těmto čarám.
Výraz „vyrovnání fází” znamená postup ke snížení vadného zarovnání snímaných čar na obraze způsobeného odstranitelnými chybami časové základny videorekordéru, odstranitelnými chybami kompenzace pohybu nebo jinými chybami způsobenými kamerou.
KALIBRAČNÍ POSTUP OVĚŘENÍ SOFTWARE A POČÍTAČOVÉHO SYSTÉMUČÁST II.
K ověření, že software a základní systém pro počítačové zpracování obrazu jsou přijatelné pro provedení úkolů vyžadovaných v části III a pro použití při analyzování údajů z certifikačních a ukázkových letů, se použije následující postup:
- 1. Test systému zpracování obrazu a funkcí přijatelnosti kvality obrazu.
(A) Rámcový střádač a funkce kurzoru/schopnost videodensitometru.
Šest zkušebních vzorů popsaných v Ppříloze A tohoto Rozhodnutí a zobrazených na obrázku 1 Přílohy A se převede do počítačového systému pozemního zpracování a předloží ke shlédnutí. Videodisplej a připojený rámcový střádač musí být schopné zobrazit všechny zkušební vzory současně na jediném obrazu.
(1) K zajištění souladu s vizuálními vlastnostmi uvedenými na obrázku 1 Přílohy A tohoto Rozhodnutí se provede vizuální analýza zobrazených testovacích vzorů. Videodisplej se prohlíží způsobem zajišťujícím, že na obraze se neobjevuje žádné očividné zkreslení a že všechny vzory mohou být pozorovány současně.
(2) Kurzor se umístí nad čtyřmi rohy videodispleje obsahujícího testovací vzory a zaznamenají se souřadnice obrazu a hodnoty stupně šedi v každém místě. Umístění kurzoru a hodnoty stupně šedi čtyř rohů vztahující se k souřadnicovému systému, který definuje horní levý roh testovacího vzoru 1 jako (0,0) bude (0,0) a 20 pro horní levý roh; (511,0) a 230 pro horní pravý roh; (0,479) a 127 pro spodní levý roh; a (511,479) a 127 pro spodní pravý roh. Kurzor se také umístí na (25,0). Hodnota stupně šedi je 20. Při tomto úkolu se může použít zoomovací funkce systému zpracování obrazu, avšak nesmí měnit souřadnice obrazu nebo hodnoty stupně šedi.
(B) Funkce úhloměru
Software zpracování obrazu musí být schopen správně vypočítat úhel mezi otočeným obdélníkem v testovacím vzoru 5 a jakoukoliv snímanou řádkou obrazu. Vypočítaný úhel je 5 stupňů ± 1.0 stupeň.
(C) Poměr stran
Poměr stran se stanoví pro otočený obdélník v testovacím vzoru 5 změřením jeho delšího rozměru a jeho kratšího rozměru v pixelech. Poměr delšího rozměru a kratšího rozměru musí být 17.7 ± 10 %.
- 2. Testy software používaného pro stanovení vhodnosti reproduktorů digitální pásky. Schopnost software pro zpracování obrazu správně stanovit rozdíly mezi dvěma oddělenými obrazy se ověří prvním nahráním celého obrazu testovacího vzoru do software pro zpracování obrazu a potom uložením tohoto obrazu do samostatného obrazového souboru mimo rámcový střádač používaný systémem pro zpracování obrazu. Tento nový obrazový soubor se potom uloží zpátky do systému pro zpracování obrazu a za použití softwarové funkce rozdílu stupně šedi se porovná s původně nahraným obrazem. Na obrazovce se zobrazí rozdíl a schopnost kvantifikovat velikost jakýchkoliv změn stupně šedi. Ověří se nulové rozdíly stupně šedi pro každý obrazový prvek.
- 3. Zkoušky postupů zpracování pomocí počítače
Jakékoliv počítačové postupy užívané podle Rozhodnutí 14 a 15 jsou popsané v dodatcích připojených k Příloze C tohoto Rozhodnutí. Tyto dodatky poskytne ta smluvní strana, která podporuje počítačové postupy a uvede podrobné postupy pro ověřování počítačových výpočtů v souladu s postupy tohoto odstavce. Příloha C popisuje počítačové postupy, které lze používat, a tvoří část tohoto Rozhodnutí.
(A) Ověřování výpočtů funkcí amplitudy obrazu.
Pro potvrzení schopnosti software vypočítat funkci amplitudy obrazu A(f) se použije testovací vzor 4. A(f) se vypočítá stanovením amplitudy každé skupiny čar v testovacím vzoru 4, takto:
(1) Amplituda a(i) se vypočítá pro každé i = 1, ..., 36 dvojice čar testovacího vzoru 4 podle vzorce:
a(i) = 0,5 (Amax4(i) − Amin4(i)) kde Amax4(i) je maximální vypočítaná hodnota stupně šedi a
Amin4(i) je minimální vypočítaná hodnota stupně šedi i-té dvojice čar testovacího vzoru 4.
(2) Funkce amplitudy obrazu A(fj) se definuje pro každou z j = 1, ...,12 skupin čar testovacího vzoru 4 jako průměr amplitud tří dvojic čar náležejících do j-té skupiny čar.
(3) Vypočítané hodnoty těchto funkcí se neliší o více než 1% od přesných hodnot uvedených v tabulce 2 Přílohy A pro každou skupinu čar.
(B) Ověření poslední rozlišené skupiny čar
Ověří se schopnost algoritmu a software správně určit poslední rozlišenou skupinu čar.
(C) Ověření výpočtu Hmin
Ověří se schopnost software přesně použít vzorec pro Hmin pro videokamery a infračervené řádkové snímací zařízení, jak uvádějí Rozhodnutí 14 a 15.
(D) Ověření fázové korekce
Ověří se schopnost algoritmu fázové korekce a software opravit známou fázovou chybu v testovacím vzoru 6 Přílohy A tohoto Rozhodnutí. To se provede nejdříve použitím tohoto algoritmu v testovacím vzoru 6. Opravený vzor se potom analyzuje vytvořením diagramu funkce amplitudy obrazu A(f) opraveného vzoru, jak je popsáno v části II, odstavec 3 (A) tohoto Rozhodnutí. Hodnoty diagramu A(f) ve skupinách čar čísel 3 a 13 se nesmí lišit o více než 10 % od hodnot amplitudy uvedených v Příloze A tohoto Rozhodnutí pro testovací vzor 6 pro vzory před zavedením fázových chyb.
KALIBRAČNÍ POSTUPY PRO SYSTÉMY POUŽÍVAJÍCÍ POZEMNÍČÁST III.
REPRODUKTORY VIDEOPÁSKY
Konkrétní postup, který se má použít, závisí na typu výstupu z leteckého video- nebo infračerveného systému čidel. Obrázky 1 až 3 tohoto Rozhodnutí poskytují pracovní zkušební schémata pro čtyři druhové typy systémů čidel: Digitální rámování, digitální řádkové zobrazení/snímání, analogové rámování a analogové řádkové zobrazení/snímání převedené na digitální. Odstavce 1 až 3 této části obsahují podrobnosti pro kalibraci pozemního zařízení spojeného s přenosem údajů z těchto čtyř typů systémů. Postupy pro testování reproduktorů pásky používané pro přehrávání údajů SAR se rovněž zabývá část o digitálním řádkovém zobrazování. Pro SAR je třeba provádět pouze zkoušky přímo se vztahující k ověřování výkonu reproduktoru pásky. Tyto tři odstavce se zabývají zkouškami reproduktorů pásky a připojeným vstupním/výstupním zařízením používaným pro přenos obrazu z reproduktoru pásky do systému zpracování obrazu používaného pro stanovení poslední rozlišené skupiny čar a pro výpočet Hmin. Odstavce 1 a 2 podrobně uvádějí postupy digitálního rámování a digitálních řádkových zobrazovacích/snímacích systémů, zatímco odstavec 3 se zabývá analogovými rámovacími systémy. Údaje z analogových řádkových zobrazovacích/snímacích zařízení se převádějí na digitální, a proto se používají postupy odstavce 2. Pro čidla poskytující výstupy ve více než jednom spektrálním pásmu (jako je barevné zobrazovací zařízení) se příslušný postup použije zvlášť pro výstup každého spektrálního pásma čidla. Jakékoliv kabely nebo zvláštní zařízení rozhraní používané během certifikačních nebo ukázkových letů musí být totožné s těmi, které se použily během tohoto kalibračního postupu. Ve všech zkouškách této části se údaje zaznamenávají na magnetickou pásku stejného typu, jaký se používá během certifikačního nebo ukázkového letu a při pozorovacím letu se používá maximální zhušťování. Jestliže se používají pásky více typů, musí se každá zkoušet samostatně. Před provedením zkoušek popsaných v odstavcích 1-3 této části a po provedení předběžných zkoušek, výběru zařízení a/nebo zajištění kontroly sestavy je smluvní strana odpovědna, že:
(A) Výstup počítače je schopen simulovat výstup čidla, který je vstupem leteckého videorekordéru, v míře nezbytné k zajištění, že všechny funkce používané pro analýzu údajů z certifikačního či ukázkového letu jsou k dispozici v kalibrovaném zařízení a software. To se může provést buď přímo nebo nepřímo pomocí zařízení či postupu jako rámcový přemísťovač, řádkový snímací formátovač či rámcový formátovač. Výstup počítače nemusí simulovat maximální výstupní rychlost přenosu údajů čidla.
(B) V případě, kdy se pro přehrávání informací shromážděných a zaznamenaných na analogovém leteckém videorekordéru použije analogový pozemní reproduktor videopásky, nesmí pozemní reproduktor videopásky působit patrné zhoršení údajů zaznamenaných leteckým videorekordérem. Toho se dosáhne tak, že podmínky výrobce pro kvalitu přehrávání takových údajů musí odpovídat záznamovým možnostem leteckého videorekordéru. Dále je třeba zajistit, aby byl pozemní reproduktor videopásky řádně nastaven, aby se dosáhlo podmínek výrobce pro kvalitu přehrávání.
- 1. Kalibrační postup pro systémy používající digitální reproduktory videopásky pro přehrávání z digitálních rámcových čidel - viz obrázek 1.
(A) Zkušební vzory popsané v Příloze A tohoto Rozhodnutí se nahrají do počítačového systému, převedou do pozemního digitálního videorekordéru/reproduktoru a zaznamenají na videopásku. Jestliže pozemní digitální reproduktor videopásky nemůže nahrávat, pak je třeba tento postup provést na videorekordéru stejného typu, jaký se používal v pozorovacím letounu.
(B) Obraz zkušebních vzorů generovaný na pásce v bodě (A) tohoto odstavce se poté přehraje z pozemního digitálního reproduktoru videopásky zpět do počítače. Pro porovnání tohoto obrazu s originálem se použije funkce rozdílu stupně šedi. Videorekordér/reproduktor a přidružené vstupní/výstupní zařízení se považují za přijatelné, jestliže se mezi dvěma obrazy neobjeví více než 3 nenulové rozdíly/chyby.
- 2. Kalibrační postup pro systémy používající digitální reproduktory pásky pro přehrávání z digitálního řádkového zobrazení/snímání či analogového řádkového zobrazení/snímání převedeného pro čidla digitálního typu - viz obr. 2. Tyto typy zahrnují videové řádkové zobrazovací zařízení, infračervené řádkové snímací zařízení a čidla radaru se syntetickým otvorem.
(A) Stejný postup, jako je popsán v části III, odstavec 1 (A) tohoto Rozhodnutí, se použije pro převod zkušebních vzorů na pozemní digitální reproduktor videopásky. Řádkový snímací formátovač musí být schopen umístit řádky zkušebních vzorů (480 řádek každý s 512 obrazovými prvky) na jakékoliv místo v celkovém počtu řádek a obrazových prvků na řádku formátu užívaného řádkovým zobrazovacím, řádkovým snímacím či SAR čidlem. To se ověří pomocí řádkového snímacího formátovače, který umístí zkušební vzory na tři různá místa a potom předvede schopnost vyjmout kompletní zkušební vzory ke zobrazení v systému zpracování obrazu pomocí systémového měniče snímání.
(B) S použitím jednoho z obrazů zkušebních vzorů vyjmutých měničem snímání, jak je popsáno v části III, odstavec 2 (A) tohoto Rozhodnutí, se provede stejný postup, jaký je popsán v části III, odstavec 1 (B) tohoto Rozhodnutí. Ověří se, že se neobjevují více než tři nenulové rozdíly mezi dvěma obrazy. V případě, že zřejmá chybná funkce zařízení brání splnění tohoto kritéria, smí smluvní strana vlastnící toto zařízení opakovat tuto zkoušku po nastavení zařízení až do splnění kritéria.
- 3. Kalibrační postup pro systémy používající analogové reproduktory videopásky pro přehrávání z analogových rámcových čidel- viz obrázek 3.
(A) Získání obrazu
(1) Převeďte kalibrační zkušební vzory uvedené na obrázku 1 Přílohy (A) tohoto Rozhodnutí rámcovým formátovačem do leteckého videorekordéru a zaznamenejte na magnetická média po dobu nejméně 10 vteřin.
(2) Přehrajte zaznamenaný obraz kalibračních zkušebních vzorů z letového videorekordéru použitého v bodě (1) tohoto pododstavce.
(3) Pomocí rámcového přemisťovače získejte obrazy zaznamenaných kalibračních zkušebních vzorů leteckého videorekordéru a uložte je do souborů pro pozdější zpracování.
(a) Jestliže je pozemní reproduktor videopásky stejného modelu jako letecký videorekordér, získá se jeden obraz.
(b) Jestliže je pozemní reproduktor videopásky jiného modelu než letecký videorekordér, získají se dva obrazy.
(4) Jestliže je pozemní reproduktor videopásky jiného modelu než letecký videorekordér:
(a) Nahraďte letecký videorekordér pozemním reproduktorem videopásky, přičemž všechny ostatní složky zůstanou stejné.
(b) Přesuňte magnetická média vytvořená v bodě (1) tohoto pododstavce z leteckého videorekordéru do pozemního reproduktoru videopásky a přehrajte zaznamenaný obraz kalibračních zkušebních vzorů za použití pozemního reproduktoru videopásky.
(c) Týmž rámcovým přemísťovačem použitým v bodě (3) tohoto pododstavce získejte dva obrazy zaznamenaných kalibračních zkušebních vzorů z pozemního reproduktoru videopásky a uložte je do souborů pro další zpracování.
(B) Vzorkovací zkoušky
Použitím jakéhokoliv z obrazů získaných v pododstavci (A) tohoto odstavce se zkontroluje vzorkovací schopnost rámcového přemisťovače a zajistí se, že vzorkování přehrávaného obrazu zkušebního vzoru probíhá za přijatelné rychlosti. Vzorkovací rychlost přehrávaného obrazu zkušebního vzoru se považuje za přijatelnou za předpokladu, že napříč zobrazeného rámce čidla je nejméně tolik obrazových prvků, kolik je jich v každé řadě zkušebního vzoru. Jestliže vzorkování vytvoří více obrazových prvků v řadě než je v každé řadě zkušebního vzoru, potom před provedením zkoušek v pododstavci (C) tohoto odstavce je třeba případně převzorkovat obrazy získané v pododstavcích (A) (3) nebo (A) (4) tohoto odstavce, aby daly nové uložené obrazy zkušebních vzorů, kde v každém řádku bude přesně jeden obrazový prvek v každém sloupci zkušebního vzoru (celkem 512 na řádce).
(C) Zkoušky pozemního reproduktoru videopásky
Jestliže je používaný pozemní reproduktor videopásky jiného modelu než letecký videorekordér, projde pozemní reproduktor videopásky všemi zkouškami uvedenými v Příloze B tohoto Rozhodnutí ještě předtím, než smí být použit při analýze údajů z certifikačního nebo ukázkového letu. Původní páska s obrazovým materiálem shromážděným při těchto zkouškách se na požádání poskytne ostatním smluvním stranám pro další zkoušky a ověření po certifikačním nebo ukázkovém letu. To nesmí zpozdit podepsání certifikační zprávy či pozorovací let.
* * * * *
Toto Rozhodnutí vstoupí v platnost současně se Smlouvou o otevřeném nebi a bude mít stejné trvání jako Smlouva.
Rozhodnuto ve Vídni Konzultativní komisí otevřeného nebe 12. října 1994 v každém ze šesti jazyků uvedených v článku XIX Smlouvy o otevřeném nebi, přičemž všechna znění mají stejnou platnost.

OBRÁZEK 1 – DIGITÁLNÍ SENZORY RÁMOVÉHO TYPU
Kalibrační blokové schéma pro pozemní zpracovací zařízení používané s digitálními rámcovými zobrazovacími zařízeními.

OBRÁZEK 2 – DIGITÁLNÍ ŘÁDKOVÉ ZOBRAZOVÁNÍ/SNÍMÁNÍ NEBO ANALOGOVÉ ŘÁDKOVÉ ZOBRAZENÍ/SNÍMÁNÍ PŘEVEDENÉ NA SENZORY DIGITÁLNÍHO TYPU
Kalibrační blokové schéma pro pozemní zpracovací zařízení používané se zařízeními pro zobrazení řádky infračervená zařízení pro řádkové snímání nebo radary se syntetickou aperturou.

OBRÁZEK 3 – ANALOGOVÉ SEKTORY RÁMOVÉHO TYPU
Kalibrační blokový diagram pro pozemní zpracovací zařízení používané s analogovými zařízeními zobrazení rámu
PŘÍLOHA A
K ROZHODNUTÍ ČÍSLO 16
SMLOUVY O OTEVŘENÉM NEBI
ZKUŠEBNÍ VZORY POUŽÍVANÉ PŘI KALIBRACI
Zkušební vzory obdrží smluvní strany od KKON na přenosných magnetických discích nebo se vytvoří podle následujících popisů.
Obrázek 1 této Přílohy zobrazuje šest zkušebních vzorů používaných při kalibračním postupu. Celková velikost obrazu je 480 obrazových prvků na výšku a 512 obrazových prvků na šířku. Zkušební vzory 1, 2, 3, 5 a 6 mají na spodním okraji obdélníkové pole pěti obrazových prvků na výšku a 512 obrazových prvků na šířku se stupněm šedi hodnoty 127. Zkušební vzor 4 má na spodním okraji obdélníkové pole šesti obrazových prvků na výšku a 512 obrazových prvků na šířku se stupněm šedi hodnoty 127. Každý zkušební vzor má svůj vlastní systém souřadnic počínající od x = 0, y = 0 v horním levém rohu.
- 1. Vzor 1
Vzor 1 je obdélníkové pole 75 obrazových prvků na výšku a 512 obrazových prvků na šířku skládající se z patnácti sousedních skupin čar. Každá skupina čar se skládá ze dvou párů čar. Všechny světlé čáry mají hodnotu stupně šedi 230 a všechny tmavé čáry mají hodnotu stupně šedi 20. Všechny čáry ve vzoru mají stejnou výšku jako pole. Šířka čar v každé následující skupině čar, od první do patnácté, je: 21, 16, 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2 a 1. První čára je tmavá čára, jejíž horní levý roh se označuje jako referenční poloha při x = 0, y = 0.
OBRÁZEK 1
DIGITÁLNÍ ZKUŠEBNÍ VZORY POUŽÍVANÉ PŘI KALIBRACI
- 2. Vzor 2
Vzor 2 se skládá z 512 sousedních čar, všechny o výšce 75 obrazových prvků a všechny o šířce jednoho obrazového prvku. Hodnota stupně šedi prvních 256 čar začíná 0 pro první čáru a postupně roste od 1 do 255 pro 256. čáru. Hodnoty stupně šedi zbývajících 256 čar začínají 255 pro 257. čáru a postupně klesají o jednu až do nuly pro 512. čáru.
- 3. Vzor 3
Vzor 3 se skládá ze šestnácti sousedních párů čar o výšce 75 obrazových prvků a šířce 16 obrazových prvků na jednu čáru. V tabulce 1 jsou stanoveny hodnoty stupně šedi tmavých a světlých čár pro každý pár čar, počínající tmavou čárou o souřadnicích x = 0, y = 0.
PŘÍLOHA A K ROZHODNUTÍ ČÍSLO 16 SMLOUVY O OTEVŘENÉM NEBI ZKUŠEBNÍ VZORY POUŽÍVANÉ PŘI KALIBRACI OBRÁZEK 1 DIGITÁLNÍ ZKUŠEBNÍ VZORY POUŽÍVANÉ PŘI KALIBRACI číslo skupiny čar hodnota stupně
šedi tmavé čáryhodnota stupně
šedi tmavé čáry1 0 255 2 2 253 3 4 251 4 6 249 5 8 247 6 10 245 7 12 243 8 14 241 9 18 237 10 22 233 11 26 229 12 30 225 13 34 221 14 38 217 15 42 213 16 46 209 TABULKA 1
HODNOTY STUPNĚ ŠEDI ČAR PRO ZKUŠEBNÍ VZOR 3
- 4. Vzor 4
Vzor 4 je obdélníkovým polem o 65 obrazových prvcích na výšku a 512 obrazových prvcích na šířku a má dvě části. První část se skládá z řady 12 sousedních skupin čar, kde všechny skupiny čar mají stejný počátek (nejmenší) y = 2. Každá skupina čar se skládá ze tří párů čar. Všechny čáry mají poměr výšky k šířce 5:1. Počínaje tmavou čárou se čáry ve skupině čar střídají od tmavé do světlé. První skupina čar začíná x = 5 a má šířku 12.
V tabulce 2 je udána šířka, výška a hodnoty stupně šedi tmavé a světlé čáry pro každou skupinu čar. Hodnoty amplitudy skupiny čar jsou odvozeny z hodnot stupně šedi světlých a tmavých čar v každé skupině a jsou uvedené v tabulce 2.
Druhá část vzoru 4 je šumovým polem, které je obdélníkové o 50 obrazových prvcích na výšku a 100 obrazových prvcích na šířku, kde horní levý roh má souřadnice x = 399, y = 34. Hodnoty stupně šedi obrazového prvku v šumovém poli jsou rozděleny náhodně. Rozdělení je gaussovské o průměru 64, s rozptylem 1,2 a dvourozměrovým korelačním poloměrem 2,5.
Všechny obrazové prvky ve vzoru 4, kterým nebyla jinak přidělena hodnota stupně šedi, mají přidělenu hodnotu stupně šedi pozadí 200.
- 5. Vzor 5
Vzor 5 je obdélníkové pole o 64 obrazových prvcích na výšku a 512 obrazových prvcích na šířku s jednou částí, která je oblastí tmavých obrazových prvků (hodnota stupně šedi 120), která byla obdélníková ještě před rotací. Pole je obsaženo uvnitř a přesazeno na pozadí světlých obrazových prvků (hodnota stupně šedi 240). Umístění této plochy je definováno souřadnicemi rohů, počínaje horním levým a dále pokračující proti směru otáčení hodinových ručiček:
x1 = 103, y1 = 31; x2 = 104, y2 = 46; x3 = 403, y3 = 23; a x4 = 402, y4 = 7. PŘÍLOHA A K ROZHODNUTÍ ČÍSLO 16 SMLOUVY O OTEVŘENÉM NEBI ZKUŠEBNÍ VZORY POUŽÍVANÉ PŘI KALIBRACI OBRÁZEK 1 DIGITÁLNÍ ZKUŠEBNÍ VZORY POUŽÍVANÉ PŘI KALIBRACI TABULKA 1 HODNOTY STUPNĚ ŠEDI ČAR PRO ZKUŠEBNÍ VZOR 3 Číslo
skupiny čarŠířka čáry Výška čáry Hodnota
stupně šedi
tmavé čáryHodnota
stupně šedi
světlé čáryAmplituda
skupiny čar1 12 60 60 200 70,0 2 11 55 67 200 66,5 3 10 50 74 200 63,0 4 8 40 82 200 59,0 5 8 40 91 200 54,5 6 7 35 101 200 49,5 7 6 30 112 200 44,0 8 5 25 125 200 37,5 9 5 25 138 200 31,0 10 4 20 153 200 23,5 11 4 20 170 200 15,0 12 3 15 189 200 5,5 TABULKA 2
CHARAKTERISTIKY ČAR PRO ZKUŠEBNÍ VZOR 4
- 6. Vzor 6
Vzor 6 je obdélníkovým polem o 95 obrazových prvcích na výšku a 512 obrazových prvcích na šířku. Uvnitř pole je 15 sousedních skupin čar, každá složená ze dvou párů čar, počínající tmavou čárou. Charakteristiky skupin čar před rotací skupiny čar a posunem vzoru musí odpovídat upřesnění níže a v tabulce 3.
Šířka čar v po sobě následujících skupinách čar klesá po jednom obrazovém prvku počínajíc 15 obrazovými prvky pro první (nejširší) skupinu čar až po jeden obrazový prvek pro nejužší skupinu čar. Výška skupin čar se snižuje po třech řádcích od 60 vodorovných řádek pro nejširší skupinu do 18 vodorovných řádek pro nejužší. První čára je tmavá čára s horní levou souřadnicí x = 32, y = 24. Všechny skupiny čar mají svůj spodní okraj na y = 83 před rotací skupin čar. Hodnoty stupně šedi pro tmavé čáry v po sobě následujících skupinách čar rostou po 5 od 130 pro první skupinu do 200 pro patnáctou skupinu. Světlé čáry ve všech skupinách mají stálou hodnotu stupně šedi 240.
Celý zkušební vzor se pootočí o 5° proti směru hodinových ručiček za použití x = 32, y = 83 jako střed rotace. Všechny obrazové prvky ve vzoru 6, které nemají jinak přidělenou hodnotu stupně šedi, dostanou přidělenou hodnotu stupně šedi 240.
PŘÍLOHA A K ROZHODNUTÍ ČÍSLO 16 SMLOUVY O OTEVŘENÉM NEBI ZKUŠEBNÍ VZORY POUŽÍVANÉ PŘI KALIBRACI OBRÁZEK 1 DIGITÁLNÍ ZKUŠEBNÍ VZORY POUŽÍVANÉ PŘI KALIBRACI TABULKA 1 HODNOTY STUPNĚ ŠEDI ČAR PRO ZKUŠEBNÍ VZOR 3 TABULKA 2 CHARAKTERISTIKY ČAR PRO ZKUŠEBNÍ VZOR 4 Číslo
skupiny čarŠířka čáry Výška
skupiny čarHodnota
stupně šedi
tmavé čáryHodnota
stupně šedi
světlé čáryAmplitudy
skupin čar1 15 60 130 240 55 2 14 57 135 240 52,5 3 13 54 140 240 50 4 12 51 145 240 47,5 5 11 48 150 240 45 6 10 45 155 240 42,5 7 9 42 160 240 40 8 8 39 165 240 37,5 9 7 36 170 240 35 10 6 33 175 240 32,5 11 5 30 180 240 30 12 4 27 185 240 27,5 13 3 24 190 240 25 14 2 21 195 240 22,5 15 1 18 200 240 20 TABULKA 3
CHARAKTERISTIKY ČAR PRO ZKUŠEBNÍ VZOR 6
Po rotaci se zkušební vzor 6 nastaví tak, aby simuloval fázové chyby následovně: řady 1, 5, 9, 13 ... 4k + 1... atd. zůstanou neposunuté. Řady 2, 6, 10, 14, ... 4k+2 ... atd. se posunou o jeden obrazový prvek doprava. Řady 3, 7, 11, 15, ... 4k+3 ... atd. se posunou o dva obrazové prvky doprava a řady 4, 8, 12, 16, ...4k ... atd. se posunou o tři obrazové prvky doprava. Všem obrazovým prvkům ve vzoru 6, kterým nebyla přidělena hodnota stupně šedi v tomto postupu, se přidělí hodnota stupně šedi 240.